Tutoriel Arduino : Comment contrôler un servomoteur avec un nunchuck de Wii
Il a quelques temps (2 ans en fait), j’ai réalisé un petit montage basé sur un kit Arduino qui permettait de contrôler un servomoteur à partir d’un nunchuck. Suite à de nombreuses demandes, j’ai décidé (avec beaucoup de retard) de réaliser un petit tutoriel à ce sujet. Ce dont vous avez besoin 1 servomoteur 1 nunchuk de console Wii 1 kit Arduino (pour ma part j’utilise le Arduino UNO R3) 1 breadboard (ou platine de prototypage) quelques straps (ou fils de liaison) Les principes du montage Le nunchuck Wii utilise le protocole de communication I2C. Ce qui nous va très bien puisque Arduino gère très bien ce protocole via les broches analogiques 4 (SDA) et 5 (SCL). Depuis la version Uno R3, 2 nouvelles broches peuvent être utilisées pour cela : SDA et SCL qui se trouvent à coté de la broche AREF. Si vous possédez cette version de l’Arduino vous pouvez donc au choix utiliser l’une ou l’autre paire de broches. Pour ma part je vais utiliser les broches analogiques 4 et 5. ...