Tutoriel Arduino : Comment contrôler un servomoteur avec un nunchuck de Wii

Il a quelques temps (2 ans en fait), j’ai réalisé un petit montage basé sur un kit Arduino qui permettait de contrôler un servomoteur à partir d’un nunchuck. Suite à de nombreuses demandes, j’ai décidé (avec beaucoup de retard) de réaliser un petit tutoriel à ce sujet. Ce dont vous avez besoin 1 servomoteur 1 nunchuk de console Wii 1 kit Arduino (pour ma part j’utilise le Arduino UNO R3) 1 breadboard (ou platine de prototypage) quelques straps (ou fils de liaison) Les principes du montage Le nunchuck Wii utilise le protocole de communication I2C. Ce qui nous va très bien puisque Arduino gère très bien ce protocole via les broches analogiques 4 (SDA) et 5 (SCL). Depuis la version Uno R3, 2 nouvelles broches peuvent être utilisées pour cela : SDA et SCL qui se trouvent à coté de la broche AREF. Si vous possédez cette version de l’Arduino vous pouvez donc au choix utiliser l’une ou l’autre paire de broches. Pour ma part je vais utiliser les broches analogiques 4 et 5. ...

12 septembre 2012

Raspberry Pi, l'ordinateur à bas coût

Aujourd’hui j’ai reçu mon nouveau jouet : un Raspberry Pi. Pour ceux qui ne connaissent pas encore, Raspberry Pi est un ordinateur à bas coût (environ 30 €), open hardware et de la taille d’une carte de crédit ! Bien entendu les performances ne sont pas celles d’un PC de “pro gamer”, mais assez pour pouvoir faire pas mal de trucs assez sympa. Composition de la carte Il existe deux versions du Raspberry Pi, je possède la “B”. La liste qui suit correspond aux éléments de ce même modèle. ...

11 septembre 2012

Documentaire Arduino

Voici une petite vidéo qui m’avait échappée. Sortie en 2010, celle-ci est un documentaire sur le projet Arduino.

15 septembre 2011

Premier montage Arduino : Contrôler un servo moteur avec un Nunchuck Wii

Ça y est ! J’ai reçu mon dernier petit jouet : un kit Arduino. Pour mon premier test avec ce système, j’ai réalisé un petit montage permettant de contrôler un servomoteur avec un Nunchuck de la console Wii. Afin de vous donner un petit aperçu du montage j’ai réalisé une vidéo de démonstration de quelques secondes : Si vous êtes intéressé par ce montage n’hésitez pas à le faire savoir dans les commentaires je me ferais un plaisir de mettre en ligne le schéma électrique et code source.

17 octobre 2010

Arduino !

Suite à mon précédent billet, j’ai commencé une réflexion concernant la mise en œuvre d’un projet similaire. Beaucoup de paramètres sont à prendre en compte notamment sur la partie technique. Dans la vidéo, le système embarqué est une caméra HD ainsi qu’un Iphone permettant de retrouver l’appareil après sa chute. Le coût d’un tel dispositif est non négligeable, surtout si l’on ne parvient pas à retrouver l’engin… Ayant fait une partie de mes études dans le domaine de l’électricité (cela remonte à pas mal de temps :D), une idée m’est venue à l’esprit : Pourquoi ne pas réaliser soi-même ce système embarqué ? Un peu fou ? Peut-être… J’ai donc lancé mes recherches en commençant par les microcontroleurs. Après avoir passé en revu quelques systèmes très connus dans le domaine (comme les PIC), je me suis aperçu qu’ils pouvaient être assez complexe à utiliser et à programmer : langage Assembleur, environnement de développement sous Windows… Un autre point négatif : leurs coûts peuvent être élevés surtout si l’on ajoute celui du programmateur. En creusant un peu plus j’ai découvert un système plus adapté à mon niveau et à mon budget: le circuit imprimé Arduino. ...

12 octobre 2010

Vaisseau spatial fait maison

En trainant sur le forum du site d’astronomie amateur Astrosurf, j’ai découvert une petite merveille. Un père et son fils ont fabriqué un petit engin spatial. Celui-ci est conçu sur la base d’un ballon météorologique embarquant une petite caméra vidéo HD ainsi qu’un téléphone équipé d’un GPS afin de suivre les déplacements de l’engin. Voici donc la petite vidéo de l’exploit : Je dois avouer que ce genre de projet m’intéresserait énormément ! A voir donc quels seraient les moyens techniques nécessaires et quel est la législation en vigueur pour faire voler ce genre de bête…

3 octobre 2010